Le 3A d’AgXeed est un logiciel de planification et de mise en œuvre pouvant être utilisé pour contrôler des robots en collaboration avec des tracteurs et des outils qui a été développé sous la forme de 3A, Advanced, Automation and Autonomy. 3A est un système d’interfaces ouvertes, par exemple pour la planification prévisionnelle des ornières et les réglages des outils, qui vise à optimiser le processus de travail sur le terrain. L’isolement antérieur provoqué par le système autonome d’un robot de terrain autonome est ainsi éliminé. L’AgXeed Box du système 3A permet pour la première fois d’intégrer des tracteurs et des outils standards dans le processus de planification et de mise en œuvre autonome via l’interface Isobus.
Les outils peuvent également interagir avec les robots et les tracteurs via cette interface afin d’optimiser les processus. Des solutions testées dans la pratique sont déjà disponibles : lors du processus de travail du sol, l’ensemble du processus de planification et de mise en œuvre a été réalisé avec le système 3A utilisant Amazone Autotill et Claas Autonomy Connect. Les processus de travail sont exécutés par la machine exactement comme prévu par l’agronome au préalable. Outre une optimisation globale des itinéraires, la planification tient également compte des conditions de travail idéales de la machine. Cela réduit considérablement les erreurs de fonctionnement et les effets qui en résultent. La planification initiale constitue la base pour faciliter le travail des années suivantes, car seules des adaptations saisonnières sont alors nécessaires. Le système 3A d’AgXeed représente donc un progrès significatif dans la numérisation de la production végétale vers des robots de terrain autonomes.
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